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Projekt: Versuchsaufbauten zur Untersuchung von empirischen Reglereinstellverfahren

In der Praxis ist es wichtig, Regler möglichst ohne großen Aufwand und ohne ausführliche theoretische Kenntnisse so einstellen zu können, dass eine Regelung möglichst schnell ein brauchbares Verhalten zeigt. Dies ist mit Hilfe von so genannten Einstellregeln möglich. Einstellregeln sind meist empirisch gefundene Formeln, womit sich die Parameter i. a. eines PID-Reglers bestimmen lassen. Im Labor werden Untersuchungen durchgeführt solche Regeln durch theoretische Berechnungen und Simulationen zu belegen. Hervorzuheben ist hier auch das Interesse aus der anwendenden Industrie, von der viel Unterstützung erfolgt.