Labor PLT
Studium
RT
PLT
Zustandsreg.
Prozessauto.
Rezeptsteu.
Info-Technik
Abschlussarb.
ZR ist ein Pflichtmodul mit V2, Ü2 und P1 für die Studierenden des Master-Studiengangs Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik. Für alle anderen Studierenden steht es als Wahlmodul zur Verfügung. Der Inhalt der Vorlesung vertieft die Einstellung von Regelungen und behandelt die Realisierung mittels Software auf Rechnern. Hier werden direkt Algorithmen entwickelt, die sich leicht programmieren lassen. Insbesondere beschäftigt sich das Modul mit zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsraummethoden.
Die Hauptthemen sind:
- Digitale Regler (Einsatzgründe, Funktionsweise, Abtastzeiten)
- Differenzengleichungen
- z-Transformation
- Stabilität, Regelverhalten in Abhängikeit der Pole
- Zustandsraum im Zeitkontinuierlichen
- Normalformen, Transformation der Zustandsraumdarstellung
- Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
- Reglerentwurf nach Polvorgabe
- Vorfilter, Kompensator
- Beobachterentwurf nach Polvorgabe
- Optimaler Reglerentwurf
- Zustandsraum im Zeitdiskreten
Leider ist mit dem Wegfall des bewährten ILIAS nun in ILU vieles nicht mehr möglich Daher werden die Filme zur Vorlesung hier zur Verfügung gestellt.
Die Vorlesungsfolien, eine Vorlesungsmitschrift, die Übungsaufgaben mit Musterlösungen, sowie Formelblätter und Korrespondenz-tabellen werden in ILU zur Verfügung gestellt.
Die Unterlagen für das Praktikum werden auch in ILU bereitgestellt.
Zum Nacharbeiten des Faches eignet sich das Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik. Voraussetzung für die abschließende Modulprüfung ist das erfolgreich absolvierte Praktikum Zustandsregelung.
