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Zustandsregelung ZR Praktikum Das Praktikum ZR dient zur Anwendung der Grundlagen, wie sie in der Vorlesung Zustandsregelung des Master-Studiengangs Elektrotechnik vermittelt werden. Der erarbeitete Stoff ist auch prüfungsrelevant. Zur Organisation Die Versuche werden von jedem Teilnehmer einzeln durchgeführt, in dem ein Rechner-programm zu der jeweiligen Aufgabenstellung zu erstellen ist. Die Anmeldung erfolgt im PSSO und in ILIAS. Nach der Anmeldung erhalten Sie die Praktikumsaufgaben über ILU. Anerkennung Zur Anerkennung eines Versuchs ist eine eigene schriftliche Ausarbeitung erforderlich, die die Berechnungen und die Auswertungen zeigt (nicht handschriftlich, mit Gliederung, Seitenzahlen etc.). Es ist sinnvoll die errechneten Grafiken in den Text zu übernehmen. Ihr Rechengang ist anzugeben, alle Ergebnisse sind zu begründen! Alle theoretisch hergeleiteten Formeln sind durch Simulation mit der Tabellenkalkulation (Excel) bzw. im Zustandsraum mit dem Mathematik-Paket SCILAB zu belegen. Ihre Ausarbeitung laden Sie bis zum vereinbarten Abgabetermin in ILIAS hoch. Später abgegebene Ausarbeitungen werden nicht anerkannt. Aufgrund Ihrer Ausarbeitung kann ein Termin zur Vorstellung Ihrer Versuchsergebnisse und des erstellten Programms festgelegt werden. Bitte bringen Sie zu diesem Termin Ihre programmierten Lösungen des Praktikums mit. Es ist vorgesehen, dass Sie dann Ihre Programmierung vorstellen und die Ergebnisse der bearbeiteten Punkte vorführen. Zusammen mit der Ausarbeitung können Sie dann das erforderliche Testat erhalten. Mit dem Programm Scilab lassen sich sehr einfach Aufgaben mit Matrizen berechnen. Es eignet sich daher gut, um die Übungsaufgaben in ZR nachzuvollziehen und schnell zu einem Ergebnis zu kommen. Das Programm ist kommandoorientiert (Interpreter) und damit vergleichbar mit der Benutzung eines Taschenrechners. Das Programm Scilab kann hier herunter geladen werden. |