Labor PLT
Studium
RT
PLT
Zustandsreg.
Prozessauto.
Rezeptsteu.
Info-Technik
Abschlussarb.
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Stand: 5.10.2017
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Vorlesungsfolien (pdf-File)
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z-Transformation Korrespondenztabelle (pdf-File)
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Laplace-Transformation Korrespondenztabelle (pdf-File)
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Offizielles Formelhilfsblatt (pdf-File), welches
auch in der Klausur verwendet werden darf
Übungsaufgaben zu Zustandsregelung
Aufgabe 1: Aus
Differenzialgleichung zur Differenzengleichung
Aufgabe 2: Endwert
Übergangsfunktion aus Differenzengleichung
Aufgabe 3: Trapezregel bei
PI-Regler
Aufgabe 4: Differenzengleichung
eines Regelkreises
Aufgabe 5: Differenzengleichung,
z-Transformation, Stabilität
Aufgabe 6: z-Transformation,
Übergangsfunktion, Stabilität
Aufgabe 7: Übertragungsfunktion,
Stabilität, Dead-Beat-Entwurf
Aufgabe 8: Zustandsraum,
Regelungs- und Jordan´sche Normalform
Aufgabe 9: Übertragungsfunktion
aus Zustandsraumdarstellung
Aufgabe 10: Steuerbarkeit, Wirkungsplan aus
Zustandsraumdarstellung
Aufgabe 11: Übertragungsfunktion,
Steuerbarkeit
Aufgabe 12: Beobachtbarkeit, Wirkungsplan aus
Zustandsraumdarstellung
Aufgabe 13: Eigenwerte, Transformation auf
Jordansche Normalform
Aufgabe 14: Transformation auf
Regelungsnormalform
Aufgabe 15: Reglerentwurf nach Polvorgabe
Aufgabe 16: Reglerentwurf
nach Polvorgabe
Aufgabe 17: Zustandsraumdarstellung eines
hydraulischen Antriebs
Aufgabe 18: Modellbildung, Zustandsreglerentwurf, Vorfilter
Aufgabe 19: Zustandsraumdarstellung zu Übertragungssystem
Aufgabe 20: Zustandsreglerentwurf mit Störkompensator und Aufschaltung
Aufgabe 21: Entwurf eines optimalen Zustandsreglers
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Übungsaufgaben (WinZip-File, 2063 kB)
Achtung: Erst selber rechnen, dann die Lösung ansehen! -
Lösungen der Übungsaufgaben (WinZip-File, 2218 kB)
