Labor IAT
Hochdynamische fertigungstechnische Prozesse werden heute regelmäßig auf Basis zugeschnittener und spezifisch programmierter µC-Systeme automatisiert. Typische Prozessleitsysteme sind einerseits aufgrund der hohen Anforderungen an die Prozessdynamik und wegen der ungenügenden Unterstützung von Stückgutprozessen steuerungstechnisch nicht sinnvoll einsetzbar und andererseits aus betriebswirtschaftlichen Gesichtspunkten vollkommen ungeeignet. Insbesondere, wenn die Fertigungssysteme in größerer Stückzahl hergestellt werden sollen, spielen die Herstellungskosten für das Fertigungssystem eine wesentliche Rolle.
Ziel dieses Projekts ist daher, prototypisch ein preisgünstiges, flexibles und hochgradig konfigurierbares, µC-basiertes Leitsystem für solche Fertigungsaufgaben zu entwerfen und es unter Nutzung moderner Softwaretechnik, z.B. echtzeitfähiger Middleware (ACE, TAO) und Entwurfsmustern, zu implementieren.
Als Zielhardware stehen exemplarisch moderne, über Ethernet, CAN und ggf. Profibus vernetzbare PC/104-basierte µC-Systeme mit diskreten E/A-Bausteinen (seriell, digital, analog) zur Verfügung. Als Echtzeitbetriebssystem kommt Windows CE zum Einsatz.
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